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鉆井泥漿泵原名“泥漿泵”。如果把整個鉆井施工過程比作人體生命活動，那么鉆井泥漿泵如同人的心臟一樣，是鉆井液由地面到井底，再由井底返回地面不斷循環的源動力。鉆井泥漿泵是鉆探設備的重要組成部分。
在常用的正循環鉆探中，它是將地表沖洗介質——清水、鉆井液或聚合物沖洗液在一定的壓力下，經過高壓軟管、水龍頭及鉆桿柱中心孔，直送至鉆頭的底端，以達到冷卻鉆頭、將切削下來的巖屑清除并輸送到地表的目的。
常用的鉆井泥漿泵是活塞式或柱塞式，由動力機帶動泵的曲軸回轉，曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入閥和排出閥的交替作用下，實現壓送與循環鉆井液的目的。在鉆進過程中，如果鉆井泥漿泵不能正常工作，就會發生井下鉆井事故，就如同人的心臟停止了跳動一樣。
鉆井泥漿泵的分類，按作用形式可分為單作用式鉆井泥漿泵和雙作用式鉆井泥漿泵，按其缸數可分為單缸、雙缸、三缸和五缸等。
